The sea does not like to be restrained.
Emektar Üye
- Katılım
- 15 Tem 2021
- Mesajlar
- 1,724
- Çözümler
- 86
- Tepki puanı
- 665
- Ödüller
- 10
- Yaş
- 25
- Sosyal
4 HİZMET YILI
UCLA liderliğindeki bir ekip, iletken malzemeler kullanarak otonom OrigaMechs yarattı.
Robot bilimcileri, ince, esnek levhalardan otonom makineler üretmek için geleneksel kağıt katlama sanatına benzeyen bir yöntem benimsiyorlar. Bu hafif robotların üretimi daha basit ve çok daha az maliyetli. Bununla birlikte, daha kompakt formları sayesinde saklama ve taşıma açısından çok daha uygun bir haldeler.
Ancak, algılama, analiz ve çevreye uyum sağlama gibi gelişmiş yetenekleri mümkün kılan yarıiletken bazlı bileşenlerin geleneksel olarak gerektirdiği sert bilgisayar çipleri, hassas levha malzemelerine ekstra ağırlık katıyor ve katlanması zor hale getiriyor. Bu yüzden, yarıiletken tabanlı bileşenlerin, robot son şekline getirildikten sonra eklenmesi gerekiyor.
UCLA Samueli School of Engineering'deki araştırmacıların liderliğinde çok disiplinli bir ekip, yarıiletkenlere güvenmeden tamamen katlanabilir robotlar için yeni bir üretim tekniği oluşturdu. Araştırma bulgularını detaylandıran bir çalışma Nature Communications'ta yayınlandı.
Esnek ve elektriksel olarak iletken malzemeleri önceden kesilmiş ince bir polyester film levha içine yerleştirerek, araştırmacılar sensörler ve aktüatörlerle bütünleştirilebilen bilgi işlem birimleri veya transistörler sistemini oluşturdular. Daha sonra levhaya yarıiletkenleri taklit eden basit bilgisayar analog işlevleri programladılar. Kesildikten, katlandıktan ve monte edildikten sonra, levha, çevrelerine hassasiyetle tepki veren otonom bir robota dönüştü. Araştırmacılar robotlarını "OrigaMechs" olarak adlandırdılar (Origami MechanoBots'un kısaltması).