Nesneyi taramaktan kastınız nedir ? Nesneyi biraz spesifikleştirirseniz kafamdaki düşünceleri aktarabilirim. Bu nesne bir kağıt olabilir, kamera ile yukarıdaki arkadaşın önerdiği OpenCV kullanarak kağıdı scanleyebilirsiniz. Ama bahsettiğiniz nesne bir üç boyutlu nesneyse, ve bu nesneyi taramaktan kastınız 3 boyutlu modellemesini çıkarıp içerisinde ne var ne yok görmekse (mesela kutunun içerisinde ne var gibi), sadece yazılım ile pek mümkün olduğunu sanmıyorum.